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麦歌恩小课堂|SPI、UART、I2C通信的区别与应用!
电子设备之间的通信就像人类之间的交流,双方都需要说相同的语言。在电子产品中,这些语言称为通信协议。
串行 VS 并行
电子设备通过发送数据位从而实现相互交谈。位是二进制的,只能是1或0。通过电压的快速变化,位从一个设备传输到另一个设备。在以5V工作的系统中,“0”通过0V的短脉冲进行通信,而“1”通过5V的短脉冲进行通信。 数据位可以通过并行或串行的形式进行传输。 在并行通信中,数据位在导线上同时传输。下图显示了二进制(01000011)中字母“C”的并行传输:
在串行通信中,位通过单根线一一发送。下图显示了二进制(01000011)中字母“C”的串行传输:
SPI通信
SPI是一种常见的设备通用通信协议。它有一个独特优势就是可以无中断传输数据,可以连续地发送或接收任意数量的位。而在I2C和UART中,数据以数据包的形式发送,有着限定位数。 在SPI设备中,设备分为主机与从机系统。主机是控制设备(通常是微控制器),而从机(通常是传感器,显示器或存储芯片)从主机那获取指令。 一套SPI通讯共包含四种信号线:MOSI (Master Output/Slave Input) – 信号线,主机输出,从机输入。MISO (Master Input/Slave Output) – 信号线,主机输入,从机输出。SCLK (Clock) – 时钟信号。SS/CS (Slave Select/Chip Select) – 片选信号。
SPI协议特点
实际上,从机的数量受系统负载电容的限制,它会降低主机在电压电平之间准确切换的能力。
工作原理
时钟信号
每个时钟周期传输一位数据,因此数据传输的速度取决于时钟信号的频率。 时钟信号由于是主机配置生成的,因此SPI通信始终由主机启动。 设备共享时钟信号的任何通信协议都称为同步。SPI是一种同步通信协议,还有一些异步通信不使用时钟信号。 例如在UART通信中,双方都设置为预先配置的波特率,该波特率决定了数据传输的速度和时序。 片选信号 主机通过拉低从机的CS/SS来使能通信。 在空闲/非传输状态下,片选线保持高电平。在主机上可以存在多个CS/SS引脚,允许主机与多个不同的从机进行通讯。
如果主机只有一个片选引脚可用,则可以通过以下方式连接这些从器件:
MOSI和MISO
主机通过MOSI以串行方式将数据发送给从机,从机也可以通过MISO将数据发送给主机,两者可以同时进行。所以理论上,SPI是一种全双工的通讯协议。 传输步骤 1. 主机输出时钟信号
2. 主机拉低SS / CS引脚,激活从机
3. 主机通过MOSI将数据发送给从机
4. 如果需要响应,则从机通过MISO将数据返回给主机
使用SPI有一些优点和缺点,如果在不同的通信协议之间进行选择,则应根据项目要求进行充分考量。
优劣
优点 SPI通讯无起始位和停止位,因此数据可以连续流传输而不会中断;没有像I2C这样的复杂的从站寻址系统,数据传输速率比I2C更高(几乎快两倍)。独立的MISO和MOSI线路,可以同时发送和接收数据。 缺点 SPI使用四根线(I2C和UART使用两根线),没有信号接收成功的确认(I2C拥有此功能),没有任何形式的错误检查(如UART中的奇偶校验位等)。
UART代表通用异步接收器/发送器也称为串口通讯,它不像SPI和I2C这样的通信协议,而是微控制器中的物理电路或独立的IC。
UART的主要目的是发送和接收串行数据,其最好的优点是它仅使用两条线在设备之间传输数据。UART的原理很容易理解,但是如果您还没有阅读SPI 通讯协议,那可能是一个不错的起点。
UART通信
工作原理
UART数据包含有1个起始位,5至9个数据位(取决于UART),一个可选的奇偶校验位以及1个或2个停止位:
起始位:
UART数据传输线通常在不传输数据时保持在高电压电平。开始传输时发送UART在一个时钟周期内将传输线从高电平拉低到低电平,当接收UART检测到高电压到低电压转换时,它开始以波特率的频率读取数据帧中的位。 数据帧: 数据帧内包含正在传输的实际数据。如果使用奇偶校验位,则可以是5位,最多8位。如果不使用奇偶校验位,则数据帧的长度可以为9位。 校验位: 奇偶校验位是接收UART判断传输期间是否有任何数据更改的方式。接收UART读取数据帧后,它将对值为1的位数进行计数,并检查总数是偶数还是奇数,是否与数据相匹配。
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