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编码器方案 | 多维科技推出高精度离轴编码器应用方案 TMR3110、TMR3109 、 TMR3081
专注于隧道磁阻 (TMR) 技术的磁传感器制造商江苏多维科技有限公司 (MultiDimension Technology Co., Ltd., MDT) 基于 TMR3110、TMR3109 和 TMR3081 三款角度传感器芯片,推出了高精度离轴编码器应用方案。
芯片应用特点 |
1. 采用单对极磁环 |
芯片应用结构 |
多维科技高精度离轴编码器应用方案采用单对极中空磁环和 TMR3109、TMR3110 (数字输出的 TMR 角度传感器芯片) 或 TMR3081 (正余弦模拟电压输出的 TMR 角度传感器芯片),相对位置如图 1 所示。 |
图 1 离轴编码器装配 3D 示意图 |
多维科技高精度离轴编码器应用方案有三款结构尺寸已经验证,具体的钕铁硼 N35SH 磁环和方案芯片离轴装配方案如下: |
基准原点 (单位:mm) |
• X = 0 磁环表面外环边与 PCB 板 TOP 面侧边相切 |
结构尺寸一 (单位:mm) |
1. 磁环尺寸:18 × 10 × 2.5 |
结构尺寸二 (单位:mm) |
1. 磁环尺寸:12 × 8 × 2.5 |
结构尺寸三 (单位:mm) |
1. 磁环尺寸:15 × 8 × 6.5 |
TMR3109 / TMR3110芯片应用 |
多维科技高精度离轴编码器应用方案采用 TMR3109 和 TMR3110 数字输出的角度传感器芯片,支持 23 位 SPI 绝对角度输出,ABZ 增量、UVW 换相和脉宽调制信号 (PWM) 输出,无需模数转换电路和 MCU 端算法。TMR3109 和 TMR3110 角度传感器芯片自带 Auto 自校准功能和 LNR 多点校准功能。通过 Auto 自校准功能,离轴方案的绝对角度精度可以达到 ±0.3°,通过 LNR 多点校准功能,绝对角度精度可达到 ±0.05°,详见图 2。 |
图2 TMR3109/3110自动校准和LNR校准前后角度精度对比图 |
注:相关产品参数请查阅多维科技官网 (www.dowaytech.com) 产品规格书,相关 Auto 自校准和 LNR 多点校准资料,请联系多维科技销售人员,获取 TMR3109、TMR3110 应用手册。 |
TMR3081 芯片应用 |
多维科技高精度离轴编码器应用方案采用 TMR3081 角度传感器芯片正余弦模拟电压输出的角度传感器芯片,需要搭配模数转换电路和 MCU 端算法。 |
通过角度解算和校准算法,离轴方案的绝对角度精度可以达到 ±0.5°,通过多点 LNR 校准算法,绝对角度精度可达到 ±0.05°,详见图 3。
图3 TMR3081 校准和 LNR 校准前后角度精度对比图 |
注:相关数模转换电路和校准算法,请联系多维科技销售人员,获取 TMR3081 应用手册。 |
芯片应用优势 |
磁性编码器用于检测磁场变化,在灰尘、油污、水汽等环境下具有较强的耐受性。因此,适用于灰尘多的应用场景。离轴安装的编码器具有解放旋转轴轴端的优点,编码器整体可以做的更薄,也可以设计为中空轴。可以应用在工业缝纫机的电机上,或带有电磁制动的电机上。另外,如果将旋转轴做成中空轴,可以从中空轴内部走线缆,可使用在加工机械的电机主轴及机械臂上。 |
多维科技 (MDT) 已为全球客户稳定供货 xMR 磁性传感器产品十多年,芯片产品出货量已超 5 亿颗,最新推出的 23 位高速 TMR 磁性旋转编码器芯片 TMR3109 和 TMR3110 角度传感器芯片在绝对角度精度、温度稳定性、抗环境磁场干扰和响应速度等方面都有较为领先的优势。 |
多维科技倾力打造的磁传感器晶圆 IDM 模式制造平台,经过十多年不断地累积,高度整合了供应链资源,为向客户稳定供货和按时交货提供了强有力的保证。多维科技为满足客户多元化的定制需要,将努力提供更多、更好的优质磁传感器芯片产品。 |