什么是汽车电机控制器？
       汽车电机控制器是一种集成电路，‌通过主动工作来控制电机按照设定的方向、‌速度、‌角度和响应时间进行工作。‌它在电动车辆中的应用尤为关键，‌主要功能是根据档位、‌油门、‌刹车等指令，‌将动力电池所存储的电能转化为驱动电机所需的电能，‌从而控制电动车辆的启动运行、‌爬坡力度等行驶状态。‌电机控制器由逆变器和控制器两部分组成，‌逆变器负责接收电池输送的直流电并逆变成三相交流电供给汽车电机，‌而控制器则接受电机转速等信号反馈，‌通过调节变频器频率来实现加速或减速。‌

WAYON应用于汽车电子的分立器件包含20-150V各电压平台LV MOS、650V高压超结MOS、1200V SiC MOS/ SiC SBD及各频率段分立IGBT，可大面积覆盖汽车各系统应用，包括：

● 智能座舱

● 线控底盘

● 热泵管理

● 车载OBC

● BMS

等应用，拥有良好的电气特性及可靠性。

公司检测中心通过CNAS认证，具备按AEC准则开展检测的能力，出货的每个器件也通过三批次、符合 AEC-Q101标准的长期可靠性验证。

WAYON G4系列车规MOSFET采用第四代屏蔽栅沟槽技术，符合IATF 16949的车规级封装，无引脚封装结合铜夹技术的使用，让产品的雪崩承受能力，电流能力，开关速度，安全工作区（SOA）等都有大幅提升。得益于生产过程管控和工艺的提升，VGS(th) 分布也大幅缩窄。 

维安车规MOS优势产品推荐

通用MCU或DSP的IO电压通常是5V\3.3V，IO的电流输出能力在20MA以下，不足以直接驱动功率MOSFET。所以使用通用MCU或DSP来设计电机驱动器时，通常需要搭配外部的MOSFET驱动器，我们称之为“预驱”。

在设计汽车风机、水泵、油泵等电机驱动控制器时，使用车规MCU+车规预驱+车规N沟道功率MOSFET，可以适配不同功率、各种通信方式和各种驱动方式。

汽车应用框图及型号推荐

1、线控底盘-电子刹车应用

2、汽车风扇电机应用

3、汽车油泵、水泵电机应用

4、汽车EPS电机应用

5、汽车座椅、车窗、尾箱无刷电机应用

6、汽车启停电源应用

7、汽车车灯应用

 
 电机控制器的基本原理图

电机控制器（MCU）的设计原理如图所示。

MCU主要由以下几个模块组成：

微控制器（Microcontroller）：微控制器的核心功能是控制电压源逆变器（VSI），将电池接收的电能转换为所需的电能形式。它接收驾驶员的油门信号作为主要控制输入，通过调整脉宽调制（PWM）脉冲的占空比来控制速度和扭矩。微控制器中实施的场向量控制（FOC）确保了电机控制的高效性和快速性。

电压源逆变器（VSI）：VSI负责将直流电转换为交流电，以驱动电机。通常使用六个MOSFET实现VSI，有时为了增加电流容量，也会使用MOSFET的并联组合。

相电流感应（Phase Current Sensing）：使用基于霍尔效应的电流传感器来感应电机的相电流，确保精确控制。通常使用两个电流传感器感应两个相电流，第三个相电流则由这两个派生得出。

电源供应（Power Supply）：MCU内置传感器需要适当的电源供应。此外，微控制器、电机温度传感器和位置反馈传感器也需要不同级别的电源供应。电源供应部分将固定直流电压转换为所需的不同级别电压。

栅极驱动器（Gate Driver）：栅极驱动器电路用于放大微控制器产生的PWM脉冲的电压水平，确保信号的有效传递。

CAN收发器（CAN Transceiver）：CAN收发器用于驱动和检测通过CAN总线传输的数据。它将控制器使用的单端逻辑转换为在CAN总线上传输的差分信号。

位置反馈传感器：这些传感器提供电机转子的位置信息，对于实现精确的矢量控制至关重要。通常使用编码器或旋变传感器来提供这些反馈信号。

温度传感器：温度传感器用于监测电机和控制器的温度，以确保系统的安全运行，防止过热。

这些模块的协同工作确保了电机控制器能够高效、精确地控制电机，同时确保系统的稳定性和安全性。