Robot”（机器人）一词最早出现在其小说《罗梭的万能机器人》中，捷克语的意思是强制劳动（robota），也是“robotnik”（奴隶）的变体。
       根据国际机器人联盟（IFR）的分类，机器人可分为工业机器人和服务机器人：承担人类生产制造任务的工业机器人以强悍姿态伫立全球制造业；现阶段以扫地机、智能音响为代表的服务器机器人则以更灵活多姿的体态进入生活每个角落。
       什么是协作机器人?协作机器人（Collaborative Robot，简称Cobot），从字面看就是机器人与人可以在生产线上协同作战，充分发挥机器人的效率及人类的智能。这种机器人不仅性价比高，而且安全方  便，能够极大地促进制造企业的发展。

协作机器人的主要特点有  ：

1.轻量化

使机器人更易于控制，提高安全性 。

2.友好性

保证机器人的表面和关节是光滑且平整的，无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙  。

3.感知能力

感知周围的环境，并根据环境的变化改变自身的动作行为 。

4.人机协作

具有敏感的力反馈特性，当达到已设定的力时会立即停止，在风险评估后可不需要安装保护栏，使人和机器人能协同工作  。

5.编程方便

对于一些普通操作者和非技术背景的人员来说，都非常容易进行编程与调试  。

       协作机器人又称为“机械臂”，是工业机器人的下属分支之一。协作机器人主要由控制器、传感器、伺服电机、减速器等零部件组成，结构相对简单，具有效率高、智能化程度高、性价比高等优点。协作机器人摆脱了护栏或围笼的束缚，可以与人协同工作。
       协作机器人大致可分为单臂协作机器人、双臂协作机器人、复合机器人、移动臂协作机器人和乒乓球机器人等。
       协作机器人的组成主要包括以下几个部分:

1.机械臂:机械臂是协作机器人的核心部分，它负责完成各种复杂的动作。机械臂通常由多个关节组成，可以在三维空间内自由移动，完成各种操作任务。

2、传感器:传感器是协作机器人的重要组成部分，它可以感知周围环境的变化，以便机器人做出相应的反应。传感器通常包括视觉传感器、力传感器、触觉传感器等。

3.控制系统:控制系统是协作机器人的大脑，它可以控制机器人的运动和动作。控制系统通常由计算机、控制器和软件组成

4.终端执行器:终端执行器是机械臂的末端设备，可以完成各种操作任务。终端执行器通常包括夹爪、吸盘、喷枪等。
       每个机器人关节都由伺服电机和减速器控制，就像人类肌肉一样。伺服电机是一个动力源，机器人的运行速度和负载质量与伺服电机相连。减速器是一种动力传输环境，具有许多不同的尺寸。一般来说，微珠的重复性很高，一般小于0.001英寸或0.0254毫米。伺服电机和减速器之间的连接有助于提高减速器的精度和传动比。

       根据新思界产业研究中心发布的《2023-2027年中国协作机器人产品市场分析可行性研究报告》显示，在下游行业快速发展的拉动下，我国协作机器人销量不断增长。2022年，我国协作机器人销量约为3.5万台。我国协作机器人市场规模随着销量增长而逐渐扩大，2022年我国协作机器人市场规模为36.05亿元，预计未来其市场规模还会持续扩大。

       新思界行业分析人士表示，目前，我国协作机器人市场中已经存在多家企业，市场集中度较高，其中，国外企业主要有ABB、库卡、发那科、安川、优傲、斗山、纽禄美卡等，国内企业主要有遨博、节卡、新松、达明、越疆、艾利特、珞石、思灵、埃斯顿、埃夫特、汇川、新松、广州数控、珞石、卡诺普等。