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深圳京柏微科技有限公司
Magntek麦歌恩MT6701 国产编码器芯片 14bit高精度支持I2C、SPI、PWM等，可替换AS5045,AS5600,AS5047
麦歌恩磁编码芯片MT6701是一款霍尔磁性角度检测芯片，采用差分霍尔盘设计,可以完美消除来自外界任- -方向的磁场干扰,二对成90°摆放的差分霍尔盘,可实现角度检测。除了XY平面内的角度转动检测，MT6701还集成了垂直方向(Z方向)的按压检测功能,按压的阈值可以通过芯片内置的EEPROM进行编程，以方便各种应用设计。MT6701提供SSI、12C. PWM、线性模拟输出和增量ABZ,UVW (仅QFN封装支持)等多种输出形式以及SOP-8、QFN-16封装。MT6701可应用于与直流无刷舵机相关的无人机、云台、各类旋钮按钮和机器人关节等。
MT6701高速磁性角度编码器IC内部包含了两对互成90°放置的差分霍尔惠斯通电桥，能够感应在芯片X-Y平面上旋转磁铁的Z轴磁场分量，并随着磁场角α的变化输出两路正弦的电压信号，再经后续专用电路的放大、补偿和计算后得到角度值α。
MT6701提供替代传统光电编码器的增量ABZ输出接口，增量输出*大分辨率为1024脉冲/圈或者是4096步/圈。还提供了替代开关霍尔换相的增量UVW信号，1~16对极可编程。
MT6701提供了标准的I2C或者SSI接口，供上位机或者MCU读取芯片内部的14位*对角度数值。同时单线输出的PWM或者模拟信号，也可提供分辨率为12位的绝对角度数据。
另外，PUSH引脚可以指示磁铁和芯片间距的快速变化，这一功能可以用来实现非接触式按压旋钮的应用。或者通过读取芯片内部磁场强度值，判断磁铁在Z轴方向上的距离变化，进而检测按压动作。
MT6701内部集成了EEPROM，烧写时VDD电压需要>4.5V，支持参数反复多次擦写。MT6701高速磁性角度编码器IC的特性和优势:
基于霍尔技术，0~360°*对角度位置检测;
3.3V~5.0V工作电压，内置EEPROM（烧写时需要保证VDD>4.5V）；
独立输出接口： : I2C, SSI, ABZ，UVW, 模拟电压、PWM以及Z轴按压检测；
支持*高转速55,000 转/分钟；
角度输出的系统延时<5 us；
增量ABZ输出支持1~1024脉冲/圈，任意整数分辨率客户可编程；
增量UVW输出支持1~16对极，任意整数对极客户可编程；
优异的抗杂散磁场干扰能力；
符合RoHS 2011/65/EU;
SOP-8和QFN3x3-16L封装。
MT6701高速磁性角度编码器IC的应用
绝对角度位置传感器;
闭环步进、BLDC控制；
机器人关节控制；
非接触旋钮、按钮；
非接触电位计。
麦歌恩（MagnTek) 对标明细 型号 封装形式 对标竞品 应用市场
MT6813CT、 MT6815CT SOP-8 对标替换奥地利微电子:AS5045,AS5600,AS5047 中低速同步电机换相
MT6813QT QFN3x3 对标替换美国芯源:MA730,MA732 云台、旋钮、速度反馈
MT6701CT SOP-8 对标替换奥地利微电子:AS5045,AS5600,AS5047 舵机、旋钮、闭环步进
MT6701QT QFN3x3 对标替换美国芯源:MA730,MA732 位置反馈，闭环控制应用中追求小体积
MT6816CT SOP-8 对标替换德国英飞凌:TLE5012 奥地利微电子:AS5047P 闭环步进，各类高速电机位置馈
MT6825GT TSSOP-16 对标替换日本AKM: AK7451，AK7452 日本TDK:TAD2141 2500线通用伺服，AGV轮毂电机
MT6835GT TSSOP-16 对标替换日本AKM:AK7452 日本TDK:TAD2141 2500线通用伺服，17位绝对值编器
MT6828JT QFN4x4 对标替换美国芯源:MA730,MA732 离轴应用，各类通轴电机， AGV，机器人关节
MT6501CT/GT SOP-8 TSSOP-16 对标替换比利时Melexis:MLX90365 德国Micronas:HAR3725 荷兰NXP: KMA310/320 汽车电子节气门、EGR阀、 电子油门踏板、旋钮式换挡踞、 车身高度检测等
MT6511CT/GT SOP-8 TSSOP-16 对标替换比利时Melexis:MLX90371 德国Micronas:HAL3900 美国Allegro:A1333 汽车电子节气门、EGR阀、 电子油门踏板、旋钮式换挡器、 车身高度检测等
